KR Patent Publication 20130024420A
Youngjun Cho, Gyung-Hoon Hwang, Munchae Joung, Sunuk Kim
본 발명의 실시 예에 따른 햅틱 피드백 생성장치는 햅틱 피드백(haptic feedback)을 발생시키도록 구동하는 액추에이터(actuator), 액추에이터의 구동에 의한 구동 변화량을 감지하는 센서(sensor), 액추에이터를 구동하는 제1 구동신호, 구동 변화량을 이용하여 햅틱 피드백을 제어하는 제2 구동신호를 생성하는 구동 드라이버(driver)를 포함한다.